רובוט ריתוך מעקב תפר בלייזר

רובוט ריתוך מעקב תפר לייזר

מעקב תפר לייזר הוא"מקוון"תהליך שבו מערכת חיישנים מנחה את הרובוט באופן פעיל במהלך פעולת הריתוך. הנה איך זה עובד:

טריאנגולציה בלייזר: דיודת לייזר מקרינה קו לייזר על חומר העבודה מול לפיד הריתוך. מצלמה (או חיישן אופטי) בראש החיישן לוכדת את האור המוחזר. על ידי ניתוח העיוות של קו לייזר זה, המערכת יוצרת פרופיל תלת מימדי של תפר הריתוך.

תיקון-זמן אמת: החיישן שולח ברציפות את נתוני הפרופיל אל הבקר של הרובוט. תוכנה מיוחדת (לדוגמה, מודול "מעקב תפר ריתוך פרופילים" של uniVision של ונגלור) מעבדת נתונים אלו בזמן אמת-כדי לזהות את המיקום והגיאומטריה המדויקים של התפר. לאחר מכן, הרובוט מכוון באופן דינמי את נתיב הלפיד כך שיעקוב בצורה מושלמת אחר המפרק, תוך פיצוי על מיקום שגוי של חלק, עיוות תרמי או סובלנות ייצור.

🔧 בניית מערכת

 

ראש חיישן:יחידה קשיחה וקומפקטית המאכלסת את מקרן הלייזר והמצלמה. הוא נועד לעמוד בסביבה הקשה של תא ריתוך, כולל ניתזים, חום והפרעות אלקטרומגנטיות.

יחידת בקר:מעבד רב עוצמה הפועל כמו המוח של המערכת. הוא מנתח את התמונות מהחיישן, מחשב את מיקום התפר והגיאומטריה, ושולח אותות תיקון לבקר הרובוט.

כבלי ממשק:כבלים חזקים למתח, תקשורת נתונים בין החיישן לבקר, ושילוב עם מערכת בקרת הרובוט.

תושבת הרכבה:תושבת דיוק לחיבור מאובטח של ראש החיישן ללפיד הריתוך ברובוט QJAR, המבטיח יחס מיקום קבוע וידוע בין הלפיד לחיישן.

תוֹכנָה:תוכנה-ידידותית לכיול המערכת, לימוד סוגי תפרים והגדרת פרמטרים.

⚙️עקרון הפעלה

מעקב תפר בלייזר, המכונה גם מעקב משותף, פועל על העיקרון שלטריאנגולציה בלייזר.

הקרנת לייזר:דיודת לייזר מוליכים למחצה מקרינה קו לייזר או סדרה של נקודות על משטח היצירה, ממש לפני לפיד הריתוך.

לכידת תמונה:מצלמה ברזולוציה גבוהה-, הממוקמת באותו ראש חיישן, לוכדת את ההשתקפות של קו הלייזר הזה כשהוא נופל על התפר.

יצירת פרופיל תלת מימד:הבקר של החיישן מעבד את התמונה שנלכדה. מכיוון שקו הלייזר יתעוות במפרק (למשל, חריץ, חיק או פילה), המערכת יכולה ליצור פרופיל תלת מימדי מדויק של גיאומטריית התפר.

התאמה בזמן אמת{{0}:נתוני פרופיל זה מוזנים ברציפות לבקר הרובוט (למשל, בקר QJAR). לאחר מכן, הבקר מבצע התאמות- בזמן אמת לנתיב הרובוט, למיקום הלפיד, ואף יכול להתאים פרמטרים של ריתוך (כמו מתח או מהירות הזנת חוט) כדי לפצות על אי יישור התפר, שינוי חלק או עיוות תרמי

זֶה"מקוון"שיטת המעקב במהלך תהליך הריתוך היא פרודוקטיבית ביותר, שכן היא דורשת רק מחזור "חיפוש וריתוך" בודד ומפצה ביעילות על עיוות-המושר בחום

1. מניפולטור רובוטי (רובוט מפרקי בעל 6 צירים)

הפרמטר הטכני העיקרי של הרובוט:

1. רדיוס ועומס יעיל של הרובוט: 1700 מ"מ

2. דיוק מיקום חוזר של רובוט: ± 0.05 מ"מ

3. מטען: 12 ק"ג

מסת רובוט: 240 ק"ג

4. ספק כוח: תלת-פאזי חמישה חוטים AC380 (± 10%) V, תדר: 50HZ

5. רמת הגנת חשמל עיקרית: IP56/IP67

6. חלקי עיבוד עיקריים: עיבוד ריתוך חלקים (בהתאם לצורת המוצר של הלקוח ולדרישות התהליך)

מעקב אחר תפרים בלייזר הוא בעל ערך רב בתעשיות בהן נדרשים דיוק ויכולת הסתגלות.

יישומים בענף הבנייה:

ייצור פלדה מבנית: משמש לריתוך קורות, עמודים ומסבכים לבניינים וגשרים. המערכת מפצה על העיוות התרמי המתרחש בתפרי ריתוך ארוכים, ומבטיחה שלמות מבנית.

ריתוך צינורות: אידיאלי עבור ריתוכים היקפיים על צינורות בקוטר- גדול המשמשים בצינורות. זה מבטיח חיבורים-אטי דליפה גם אם יישור הצינור אינו מושלם.

ייצור ציוד כבד: לייצור מסגרות ורכיבים מבניים למכונות בנייה, כאשר ריתוכים בעלי חוזק גבוה- הם קריטיים

יישומי מפעל וייצור כללי:

רכב וחלל: מגזרים אלה נהנים מהדיוק הגבוה עבור ריתוכים מורכבים על שלדה, מסגרות ורכיבים קריטיים כמומערכות פליטה או להבי טורבינה .

ייצור-מיקס, נמוך-בנפח גבוה: מושלם עבור חנויות עבודה או מפעלים המחליפים לעתים קרובות בין מוצרים שונים. המערכת ממזערת את זמן התכנות מחדש ומאפשרת הסתגלות מהירה לתפרי ריתוך חדשים.

ריתוך של חלקים משתנים או לא מושלמים: מפצה על חוסר עקביות מתהליכים במעלה הזרם כמו יציקה או לחיצה, ומפחית את הצורך במכשירי ג'יגים ואביזרי יקרים ומושלמים

מערכת רובוט שישה צירים: QJR12-1700

☑️ רובוט QJR12-1700 הוא רובוט יעיל במיוחד שתוכנן במיוחד לתחום הריתוך. יש לו שישה צירים והוא מונע על ידי סרוו AC, מקצר את זמן מחזור הריתוך עם מהירות הפעולה המהירה ביותר. כבל הרובוט מוטבע בתוך הזרוע והבסיס הרובוטיים, חוסך מקום ומשיג תצורת צפיפות גבוהה-, תוך הימנעות בקלות מהפרעות בין מתקנים וחלקי עבודה. הזרוע נעה בחופשיות, ביציבות ובעלת דיוק גבוה במיקום חוזר, מה שמקל על תיאום עם מקורות כוח ריתוך, ראשי ריתוך, מנגנוני הזנת חוטים ומכונות תזוזה. לרובוט QJR12-1700 רדיוס תנועה של 1550 מ"מ, קיבולת עומס מקסימלית של 12 ק"ג ודיוק מיקום חוזר של ± 0.05 מ"מ. הוא מאמץ מבנה שורש כף יד חלול, שיכול להבטיח ביעילות תהליכי ריתוך באיכות גבוהה.

Wuhan HJZ Laser Technology Co., Ltd

החברה משתרעת על פני שטח של למעלה מ-2000 מ"ר ובעלת מבנה מפעל בסגנון גן יחיד בסטנדרט קישוט של 5 כוכבים. גודל הצוות הוא 50 איש, והחברה נמצאת בעמדה מובילה בתחרות בענף מוצרים דומים.

צוות מקצועי

יש לנו למעלה מ-20 תעודות פטנטים ומו"פ כמו CE, SGS ו-National High Tech Enterprise. יש לנו כישרונות טכניים מקצועיים ששירתו את תעשיית הלייזר במשך 15 שנים ויכולים להתאים אישית את ציוד הלייזר הרצוי.

משלוח 7x24 שעות

הצוות שלנו יכול לספק צוות שירות מקוון 7x24 שעות ביממה, להשיג קבוצת לקוחות. לייצא ליותר מ-100 מדינות ואזורים, ולזכות באמון ובמוניטין הטוב של הלקוחות

5000

שטח רצפה (㎡)

5

קווי ייצור

9

מהנדסי מו"פ

 

 

תגיות פופולריות: רובוט ריתוך לייזר מעקב תפר לייזר, סין רובוט ריתוך תפר לייזר יצרנים, ספקים, מפעל